仓内地图改完只测试空载通行，满载制动与窄位停靠未覆盖，车辆上线后频繁人工救援。移动机器人要在实际地图、交通与载荷下核完成率和接管时间。
关联地图版、路径段、载荷、停靠与制动测试；规则核覆盖，日志统计定位丢失与介入聚集区。先把卡住的条件“地图路径与载荷制动条件共同受控”摆出来，再把客户、产品族、SKU、订单与产线排到同一张表上，围绕一车体地图任务配置算清占多少设备、多少料、多少人工，交出去以后到底还剩多少钱；物流应用工程师与现场安全人员批准路径和验证，授权人员上线地图，异常车保留人工接管。
物流应用工程师与现场安全人员批准路径和验证，授权人员上线地图，异常车保留人工接管
以正常任务和定位停靠失败任务回放，人工介入次数除完成加失败任务数再折百次；计划人工装卸不算异常，取消任务需保留原因并核对原任务范围。把采纳和没采纳的排法留到同一个结算周期，按一车体地图任务配置重算每自动化单元全周期贡献，再核对加急、换线、加班和压库存到底是谁承担。
每一步都写清：谁交单据、AI看什么、谁签字、现场怎么回签、最后怎么算钱。
移动机器人地图发布或载荷配置变更时，以车号、地图版、路径段和载荷关联停靠、制动与任务日志；定位异常聚集区，先列未验证满载工况
受影响路径热区 · 待验证载荷组合 · 临时任务限制 · 介入原因清单与恢复条件
关联地图版、路径段、载荷、停靠与制动测试；规则核覆盖，日志统计定位丢失与介入聚集区。先把卡住的条件“地图路径与载荷制动条件共同受控”摆出来，再把客户、产品族、SKU、订单与产线排到同一张表上，围绕一车体地图任务配置算清占多少设备、多少料、多少人工，交出去以后到底还剩多少钱；物流应用工程师与现场安全人员批准路径和验证，授权人员上线地图，异常车保留人工接管。
物流应用工程师与现场安全人员批准路径和验证，授权人员上线地图，异常车保留人工接管
受影响路径热区、待验证载荷组合、临时任务限制、介入原因清单与恢复条件；同时留下这一单的排法、谁批的、实际怎么执行、料和库存去了哪里，以及每自动化单元全周期贡献最后怎么结账。
移动机器人与物流平台实际收到的钱 − 材料人工和运输 − 退货售后 − 本期AI和复核费用
地图坐标与实物障碍不一致或制动验证缺失，暂停该路径推荐与自动恢复建议。
停下 → 复核 → 重新签字含失败任务，计划人工装卸不计介入，原因未明单列
观察周期：地图发布后首周并与同路径旧版比较按一单生意算，收到的钱、花出去的钱、现金和设备占用分开；等原业务结算周期结束再看。
移动机器人要在实际地图、交通与载荷下核完成率和接管时间。区分正常停等、路线失败与任务重试，核现场值守和恢复成本，不把任务提交数当交付数，避免扩车后拥堵反而增多。按一车体地图任务配置把实际收到的钱、样品、渠道佣金、运费、质量索赔、返工、库存与账期资金和AI费用记到同一笔账，等质量和尾款结清后再看每自动化单元全周期贡献；每百任务人工介入次数按地图发布后首周并与同路径旧版比较一起复核。 每百任务人工介入次数是质量底线，不能拿量大了就当赚钱；几个产品共用一台设备或一班人时，卖得再多也不能掩盖低利润型号占着产能。AI 区分正常停等、路线失败与任务重试，核现场值守和恢复成本，不把任务提交数当交付数。
仓内地图改完只测试空载通行，满载制动与窄位停靠未覆盖，车辆上线后频繁人工救援
受影响路径热区、待验证载荷组合、临时任务限制、介入原因清单与恢复条件
哪一单、哪一天、什么版本、谁交的，先对清楚
AI整理单据，死规矩用固定算法算，拿不准的当场标出来
谁签谁负责，按过的版本和实际执行必须是同一份
质量、最后赚多少、花了多少，分开算清楚
这一期先交出受影响路径热区、待验证载荷组合、临时任务限制、介入原因清单与恢复条件；同时留下这一单的排法、谁批的、实际怎么执行、料和库存去了哪里，以及每自动化单元全周期贡献最后怎么结账。现场谁核、谁批：物流应用工程师与现场安全人员批准路径和验证，授权人员上线地图，异常车保留人工接管。先按企业现在能批的权限做，做完留回签，结果由业务和财务一起认。
以正常任务和定位停靠失败任务回放，人工介入次数除完成加失败任务数再折百次；计划人工装卸不算异常，取消任务需保留原因并核对原任务范围。把采纳和没采纳的排法留到同一个结算周期，按一车体地图任务配置重算每自动化单元全周期贡献，再核对加急、换线、加班和压库存到底是谁承担。
以下是测试设计，不是已经通过的测试结果。样本数量和通过线，按企业任务量、波动和错误代价确定。
厂家直供、物流集成及租赁运营共用车体地图任务配置；线上订单接仓内路线和现场安全条件，地图改版与货位变更留痕，客户远程报障对回原任务，跨班次接管不丢失实际成本
现场临时堆料和地面变化需有快速报障通道，地图发布与班组交接同步，避免无通知改图
这笔生意看什么单、AI做什么、谁签字、最后怎么算钱已经清楚，下一步拿企业自己的单据对一遍。