视觉识别率达标后直接上线抓取，漏抓、掉落与表面压伤没有一起计入，合格产出仍达不到要求。末端方案要同时看抓稳、无损、节拍和换型条件。
将工件样本、定位偏差、夹持力和损伤记录逐次关联；规则限定允许力域，实验设计比较候选组合。先把卡住的条件“夹持损伤与漏抓风险不能仅看识别率”摆出来，再把客户、产品族、SKU、订单与产线排到同一张表上，围绕一工件抓取配置算清占多少设备、多少料、多少人工，交出去以后到底还剩多少钱；工艺与夹具工程师批准参数，质量人员判定损伤，调试人员验证抓取；模型不自动提高夹持力。
工艺与夹具工程师批准参数，质量人员判定损伤，调试人员验证抓取；模型不自动提高夹持力
以完整抓放无损与识别正确但压伤样本验收，有效无损完成数除全部计划抓取次数；漏抓掉落损伤计失败，中途暂停按实际发起次数核对。把采纳和没采纳的排法留到同一个结算周期，按一工件抓取配置重算每自动化单元全周期贡献，再核对加急、换线、加班和压库存到底是谁承担。
每一步都写清：谁交单据、AI看什么、谁签字、现场怎么回签、最后怎么算钱。
末端执行器切换工件或夹持参数时，以工件样本、定位偏差、夹持力和逐次抓放记录关联；同时记录漏抓、掉落与压伤，形成无损有效抓取候选配置
抓取工况矩阵 · 失败与损伤类型 · 候选夹持参数 · 需增加样本及人工复核图像
将工件样本、定位偏差、夹持力和损伤记录逐次关联；规则限定允许力域，实验设计比较候选组合。先把卡住的条件“夹持损伤与漏抓风险不能仅看识别率”摆出来，再把客户、产品族、SKU、订单与产线排到同一张表上，围绕一工件抓取配置算清占多少设备、多少料、多少人工，交出去以后到底还剩多少钱；工艺与夹具工程师批准参数，质量人员判定损伤，调试人员验证抓取；模型不自动提高夹持力。
工艺与夹具工程师批准参数，质量人员判定损伤，调试人员验证抓取；模型不自动提高夹持力
抓取工况矩阵、失败与损伤类型、候选夹持参数、需增加样本及人工复核图像；同时留下这一单的排法、谁批的、实际怎么执行、料和库存去了哪里，以及每自动化单元全周期贡献最后怎么结账。
末端执行器与视觉单元实际收到的钱 − 材料人工和运输 − 退货售后 − 本期AI和复核费用
新增工件材质或表面处理未经过抓取验证，停止套用原夹持参数与通过率结论。
停下 → 复核 → 重新签字漏抓掉落和损伤均计失败，中途暂停按实际发起次数核对
观察周期：按工件材质尺寸分层完成批准样本量按一单生意算，收到的钱、花出去的钱、现金和设备占用分开；等原业务结算周期结束再看。
末端方案要同时看抓稳、无损、节拍和换型条件。按工件版与抓手配置核失败及损伤，把重试、人工整理和报废费用算回单元，不用提高夹持力换取表面成功率而掩盖更大的质量损失。按一工件抓取配置把实际收到的钱、样品、渠道佣金、运费、质量索赔、返工、库存与账期资金和AI费用记到同一笔账，等质量和尾款结清后再看每自动化单元全周期贡献；无损有效抓取率按按工件材质尺寸分层完成批准样本量一起复核。 无损有效抓取率是质量底线，不能拿量大了就当赚钱；几个产品共用一台设备或一班人时，卖得再多也不能掩盖低利润型号占着产能。AI 按工件版与抓手配置核失败及损伤，把重试、人工整理和报废费用算回单元。
视觉识别率达标后直接上线抓取，漏抓、掉落与表面压伤没有一起计入，合格产出仍达不到要求
抓取工况矩阵、失败与损伤类型、候选夹持参数、需增加样本及人工复核图像
哪一单、哪一天、什么版本、谁交的，先对清楚
AI整理单据，死规矩用固定算法算，拿不准的当场标出来
谁签谁负责，按过的版本和实际执行必须是同一份
质量、最后赚多少、花了多少，分开算清楚
这一期先交出抓取工况矩阵、失败与损伤类型、候选夹持参数、需增加样本及人工复核图像；同时留下这一单的排法、谁批的、实际怎么执行、料和库存去了哪里，以及每自动化单元全周期贡献最后怎么结账。现场谁核、谁批：工艺与夹具工程师批准参数，质量人员判定损伤，调试人员验证抓取；模型不自动提高夹持力。先按企业现在能批的权限做，做完留回签，结果由业务和财务一起认。
以完整抓放无损与识别正确但压伤样本验收，有效无损完成数除全部计划抓取次数；漏抓掉落损伤计失败，中途暂停按实际发起次数核对。把采纳和没采纳的排法留到同一个结算周期，按一工件抓取配置重算每自动化单元全周期贡献，再核对加急、换线、加班和压库存到底是谁承担。
以下是测试设计，不是已经通过的测试结果。样本数量和通过线，按企业任务量、波动和错误代价确定。
集成商项目、终端改造和线上夹具定制共用工件模型与抓取配置；现场换材质或表面处理同步回到验证，视觉和夹具供应商共享异常位置，售后调整保留审批和实际试抓，避免各方只验自己的模块
来料尺寸波动、油污和反光状态需纳入样本，供应商变更应触发夹持与视觉联合复核
这笔生意看什么单、AI做什么、谁签字、最后怎么算钱已经清楚，下一步拿企业自己的单据对一遍。